1. 上帝的顯現與立約的準備(19章)
這時以色列人應該是離開埃及的第五十天。他們在那裡停留約一年的時間(民10:11)。
上帝向以色列人立約。約的目的是以色列人都歸耶和華，作為他的聖民(3-6節；參彼前2:9-10)。這約也應許了上帝向亞伯拉罕所立的約(2:24)。以色列人後來背約(申31:29-32:6；士2:10-13)，因此要再立“新的立”(申30章；耶31:31-34；結36章)。摩西是這約的中保。
百姓的準備(10-15節)。百姓必須潔淨自己來領受這約，因為這約是聖潔的。
上帝的顯現(16-25節)。上帝以威嚴的形勢顯示，地在震動(來12:26-29)，百姓在發顫。
2. 十誡(20:1-20)
a. 相信這十誡是寫在兩塊泥版上，摩西可用兩手把它拿起。不知是兩塊泥版都寫完十誡或第一塊泥版有頭四誡(1-4誡是論人與上帝的關係)，第二塊泥有後六誡(5-20誡是論人與人的關係)。沒法知道20:2-6是否可分成兩條誡命？有人把它當著一條誡命，因此20:17就分成兩條。如果20:2是第一誡，20:3-6是第二誡，那20:17就是一條誡命。猶太人是把20:2-6分成兩條誡命。不管怎樣，都是十誡。
b. 以「絕對法」(或稱「成文法」，英文是apodictic
law，以「你必須」開始)表達。
c. 其中八條是負面性的禁誡，即「不可...」；是一種較強烈的寫法，沒有時間限制。
d. 動詞是第二身單數，即「你不可...」或「你要...」
3. 內容
a. 目的不只是要以色列人歸耶和華(19:4-6)，並且要他們遵守這些誡命(20:2；20:20)。
b. 人與上帝的關係(首四條誡命)。(猶太教以20:2為首條誡命，3-6節為次條)
- 上帝是人唯一的主(20:3)。
- 偶像的意義(20:4)。
- 虛假的信仰(20:7)。
- 安息的意義(20:8)。
c. 人與人的關係(以後的六條誡命)
- 人際關係包括對生命、婚姻和別人的權利的尊重。
- 行為與內心的動機是同被重視。
由出20:2開始至申32:39止，猶太人從這些誡命、律例、典章中引伸出613條律法(英文是Maimonides)：248條是正面的(以「你必須…」開始)及365條是負面的(以「你不可…」開始)。
原本猶太人只從當中引伸出611條律法，但是遵照希伯來文「律法」(TORAH)這個字的字母的數目是611，加上出20:1「我是耶和華你的上帝」及猶太人的“示馬”(Shema)(申6:4「耶和華我們上帝是獨一的主」)總共是613條。
定248條是因為猶太人認為人的身體是由248個部分組成，因此是“盡心、盡力、盡意”「你必須」的記念上帝的正面律法，而一年有365天，因此每一天都「你不可」違背這些負面律法。
