出埃及記的目的，是要指出上帝對亞伯拉罕的應許（創十五12-16），如何在主拯救亞伯拉罕的後裔──以色列人──脫離埃及人的奴役一事上，得以應驗。它亦解釋了逾越節的起源、以色列憑著與上帝立約而開始立國，並在西乃山頒佈律法。
出埃及記所述的動人故事，是有關一位大能的上帝、宇宙的創造者，祂超越時間和空間的一切限制，為著一群無助的奴隸而介入歷史中。上帝擊敗了世上最大帝國的統治者，帶領祂那些被壓迫的百姓離開那地，重獲自由。出埃及記述說一個家庭，因著上帝的恩典，而增長成一個群體。並且透過上帝的約，一個國家得以確立，也藉著律法，國家得以穩定，與鄰邦分別開來。出埃及記講述一位不平凡的人，他以80年作好準備，在王宮和草原中各度過40年。摩西並不樂於作領袖，但他公然違抗法老，與上帝面對面交談，並且寫了希伯來聖經的1/4。
出埃及記中的上帝尤為信實。祂作出應許，然後信守承諾。創世記十五章13至16節記載了一段令人驚訝的預言：「耶和華對亞伯蘭說：『你要的確知道，你的後裔必寄居別人的地，又服事那地的人；那地的人要苦待他們四百年。並且他們所要服事的那國，我要懲罰，後來他們必帶著許多財物從那裏出來……到了第四代，他們必回到此地。』」由於相信這個應許，約瑟「臨終的時候，提到以色列族將來要出埃及，並為自己的骸骨留下遺命」（來十一22）。
這應許是出埃及記重點記述的救贖事件的背景。救贖可以界定為「脫離異族的管治，享受由此而來的自由」。它論及一位拯救者，以及祂為著施行拯救而作的事情。出埃及記充滿了救贖的詞彙。它提到上帝「記念」祂對希伯來列祖的應許（出二24，六5）。上帝「下來要救」以色列人（三8），或是「拯救」他們（十四30，十五2），從埃及「將他們領」出來（三10-12）。
1.主是救贖者。在出埃及記六章1至8節，當上帝應允摩西的禱告，拯救祂的百姓時，祂採用「我」這個代名詞共18次，藉此強調發起這行動的是祂。亞伯拉罕的希伯來後裔主要是憑「伊勒」這個希伯來名稱認識上帝；在古代近東，「伊勒」是至高神明的一般稱號。但在出埃及中，以色列認識到上帝是耶和華。這是祂的名字，用以提醒人，祂是立約的上帝，祂親自眷顧祂的百姓。在出埃及記三章14節，上帝告訴摩西：「我是自有永有的」。有些學者認為這句話指出「耶和華」這個名字，來自希伯來文動詞的「是」。無論如何，在希伯來文化中，「名字」這個觀念是與「特性」同義。認識上帝的名字，就等於認識祂的特性。以色列人認識他們的上帝是自有永有，無論他們往哪裏去，祂都與他們同在，眷顧他們（出三12，三十三14-16）。
2.救贖的原因，是基於上帝對以色列的列祖所作的應許。當上帝聽見以色列百姓的呻吟，祂「就記念他與亞伯拉罕、以撒、雅各所立的約」（出二24；參六5）。為了回應他們的需要，祂揀選了一位施行救贖的代表 ──就是老大不情願的摩西。摩西費盡脣舌來推搪，但上帝不接受他的藉口。摩西正是一個鮮明的例子，表明上帝如何裝備、加力和支持祂所揀選的僕人，使用他們來達成祂的計劃。
3.救贖是基於上帝的恩典和愛（出十五13，二十6，三十四6、7）。救贖的目的是讓以色列和埃及人都能夠認識上帝（出六7，七5，八10，十四18）。耶和華所作的，讓所有牽涉其中的人，包括摩西、以色列人、法老和埃及人，都清楚知道惟獨祂是上帝。希伯來人對知識的理解，基本上不是憑藉理性，而是靠賴經驗。對上帝的作為，不是只在思想上同意，還要相信和順服。
4.在出埃及的事件中，救贖是藉著神蹟達成（四21），那就是由上帝超自然地控制的自然過程。它們以不同方式來描述，如「神蹟奇事」（七3）、「重重地刑罰」（六6，七4）和「上帝的手段」（八19）。這些神蹟並非輕率的憤怒表現，卻是上帝有計劃的作為。其中一些神蹟證明摩西是奉上帝的差遣。那些神蹟性的災禍，證明上帝是至高無上的，因為每一個災禍都是直接向埃及的神明發出挑戰：阿西利斯神是河神，也橋神是蛙神，銳神是太陽神，亞化神是牛神。曠野中的神蹟證明神會滿足祂百姓的一切需要。
5.在救贖的過程中，法老的惡行，正呈現了人類如何悖逆上帝的命令（出四21-23）。法老10次硬著心，而這10次都是上帝使他硬心，以致他決意違抗祂。
6.逾越節標誌著買贖（出十二23-27，十五16）。它是以替代來拯救的明顯例子。當擊殺的使者看見門框和門楣上的血，他就越過。「救贖」這個詞語（出六6，十五13）意即「作為親屬的贖回者」，正如上帝在利未記二十五章25至37節所吩咐的（參得三12、13）。
7.在出埃及中，以色列人接受上帝的救贖。上帝以他們為祂特別的百姓（出六6），他們不可再任意而行。即使在出埃及前，祂已承認他們的身分，祂告訴法老：「以色列是我的兒子，我的長子。我對你說過：容我的兒子去，好事奉我。」（四22、23）8.救贖的條件是服從。上帝在祂拯救以色列人脫離奴役的基礎上，頒佈十誡（二十1-17）和其餘的律法，讓他們遵守。百姓雖然立刻起誓遵從（出十九8，二十四3），但他們轉眼便不服從了（三十二8）。由於耶和華是聖潔的，祂希望祂的百姓也是聖潔，並且全心全意愛祂（三十四14），故此祂必須懲治罪惡。可是，基於祂的憐憫，祂又會寬恕。在以色列的歷史中，上帝多個世紀以來，透過先知，呼籲祂的百姓不要忘記祂如何領他們出埃及，並且悔改歸向祂（參彌六3、4）。忠心的人懷著感恩的心，回應摩西的「救贖之歌」（出十五；參啟十五3、4）。
