[名稱]
民數記這書名來自七十士譯本，因本書記載兩次數點百姓（一章，二十六章）。而猶太人則以本書第1節的第五個字「在曠野」命名也頗合適，因本書記載選民由出埃及後第二年二月二日至第四十年十一月一日間在曠野的事蹟。上帝的百姓未進入應許地以前，要先經過曠野的試煉。
[作者]
正如前三卷書一樣，本書的作者是摩西。「摩西遵疬耶和華的吩咐記載他們所行的路程。」（民三十三2）摩西親自帶領選民經過曠野漂流的生活，他是最適合撰寫本書的人。主耶穌也曾引用本書，指出摩西曾在曠野舉起銅蛇（約三14；對照民二十一9）。
[年期]
因本書的寫作日期是在摩西逝世以前，並與百姓走完曠野的路程之後，故此他很可能是在摩押平原完成此書。
[目的]
創世記敘述以色列人的先祖如何蒙上帝揀選；出埃及記則指出以色列人蒙上帝救贖，在西奈山與上帝立約，願意絕對順從上帝；利未記進一步解釋選民應如何守上帝的誡命，作上帝的聖民；但是，民數記卻讓我們看見選民剛離開西奈山便違背上帝，卒導致在曠野漂流三十八年之久，等這一代人死了，下一代人才可進入應許之地。
當摩西寫民數記時，出埃及那一代可能已全部死光；摩西撰寫本書警告新一代，他們若是像上一代違背上帝的誡命必被刑罰；惟有遵守律法才會蒙福。對於今日的信徒，民數記中的選民亦是前車可鑑，千萬勿像他們一樣背逆上帝。
