約書亞記和所有的舊約的歷史書一樣,是匿名的。如何決定作者與寫作日期,主要的依據位更廣的歷史與神學問題。
雖然他勒目說:「約書亞記是祂自己寫的,只有他去世那段例外!」
但是本書的內證卻使這個說法不成立,由於本書一直重複「直到今日」一語(4:9, 5:9, 6:25, 7:26, 8:28-29, 9:27, 10:27, 13:13, 15:63, 16:10),顯示所發生的事和記錄之間,已經相隔一段時日。
此外,至少在本書寫作的過程中,作者曾用過去記載的資料來描述從前的事件(10:13),所以作者是比較晚的人。
這樣的論述是近代學者的看法。
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