士師記的作者是誰,在本書中沒有清楚交代,按猶太人傳統的看法,認為是先知撒母耳所寫的,因為撒母耳是那時代的先知。
作者對士師時代知悉甚詳,其中記載精微之處,實非後世補記的人所能記錄的。按書中的內容可以看出,作者寫作的時候:
1.耶布斯人仍然控制耶路撒冷(一21)。所以寫作時間是在大衛攻取耶路撒冷之前。
2.當時基色仍然是迦南人的集中地(一29)。埃及王攻取了這城,法老把它送給所羅門的妻子(法老的女兒)為嫁妝(王上九16)。所以寫書的年代是在所羅門作王之前。
3.會幕已經從示羅遷移(十八31)。寫書的時間應在大衛作王初期。
另外,書中「那時以色列中沒有王」這句話重覆出現多次(十七6;十八1;十九1;二十一25),是暗示我們在立了第一個王──掃羅之後,才開始編寫這一本書。
這樣看來,本書可能在掃羅作王的晚期,到大衛作王初期的某個時間寫成(大衛約在主前990年攻佔耶路撒冷)。本書由連接士師與列王兩大時代的撒母耳先知所編寫,倒是十分可能了。
也有學者說,本書中許多生動詳細的記載,如底波拉的歌,約坦的比喻,耶弗他與亞捫人的辯理,基列人和眾首領在米斯巴商議攻討基比亞的事,這些材料都是取自當時不同支派的文獻。
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