猶大勸告教會要為使徒的信仰爭辯，同時要知道上帝必審判這些假教師。因此，他們要繼續在屬靈的事情上操練自己，切望等候耶穌基督的再來，到了那時，上帝將會叫忠心的信徒，毫無瑕疵和歡歡喜喜地來到祂的面前。
猶 大藉著提醒讀者思想他們早已知道的真理，和重申這番道理的重要性，來勸告他們小心假教師。他從舊約以至當代的著作和使徒的教訓來印證確實有上帝的 審判。他對假教師的行徑連番斥責，以及對其最終命運的可怕描述，使讀者對他們望而卻步。同時，他又勸勉讀者在屬靈上操練自己，確保自己在信仰上堅定不移。 最後在祝福語中，他提出了最終的保證，就是上帝能夠保守忠心的信徒，聖潔無瑕地來到祂的面前。
自稱是『雅各的兄弟』，暗示他亦是耶穌的兄弟(太十三55；可六3)，以致他有權寫信提醒眾教會和斥責假教師。有人認為本書作者並非當代的使徒(17節)，而本書是由另一位猶大或不知名人士所寫的。可是，在初期教會中，只有主的兄弟『雅各』，才可以直呼其名而不會令人產生混淆感覺。而且，亦沒有證據顯示初期教會會接受一些假托某位重要人物寫成的冒名書信。由此推論，本書必然是寫於猶大在生之年，亦即第一世紀中或下半葉。
書信沒有明確指出收信的對象，不過，從內容反映，他們都是熟悉舊約、當代猶太人著作及解經方法的信徒。這很合乎居於巴勒斯坦或敘利亞之猶太人基督徒背景，雖然當中很可能包括外邦人的基督徒。猶大可能在巡迴布道中到訪過這些教會。
【末世論】
猶大書的神學觀主要是以末世論作為出發點。我們基本上可以從三方面看到這點：
(1)舊約和旁經作品的預兆及預言，將會在末世得以應驗；
(2)上帝的審判必然臨到不敬虔的罪人身上；
(3)藉著屬靈的操練和上帝的保守，等候將來的救恩。
猶大書在末世論方面的最首要主題，就是上帝的審判定必來臨。無論何時何地，只要出現罪惡、悖逆和背道的事，上帝就會作出審判——那管是在創造之前的天 庭(6節)、列祖時代充滿罪惡的城邑(7節)，或上帝的百姓在曠野的時候(5、11節)。猶大所強調的，是在末世那日要進行的審判(6節)。然而，從那現今仍被拘禁、等候審判的天使(6節)，和那不敬虔人的生命不斷敗壞(10節)，便可顯出審判持續至如今。
猶大書形容審判的預兆和預言將在假教師的身上成就(7節)，上帝在很久以前已經預定了他們的罪(4、14-15節)。互相對比的是，忠心的信徒將得 著永生(21、24節)，不敬虔的人將受永火的刑罰(6-7節)。但其中一些誤信了假教師的受害者，將可以在這之前得蒙拯救，得以脫離永刑之苦。因此，猶大鼓勵他的讀 者勸勉其中一些人悔改，藉此搭救他們。
【救恩論】
猶大書所講的救恩，就是蒙召進入永生(1、21節)；救恩最終的結局，就是光榮地站在全能的上帝面前(24節)。我們是因著上帝的慈愛、聖靈的加力和靠著耶穌基督的憐憫，才得著救恩。在救恩面前，人人平等，無所謂精英之分，亦無時間、地點或種族之優勢。
這救恩的呼召要求信徒堅守使徒的真道，活在主耶穌基督之權柄下(17、25節)，以及在教會的生活中造就自己，保守自己常在上帝的愛中(20-21 節)。如此，信徒便能夠日益加增地享受上帝的憐憫、平安和慈愛(2節)。反之，那不信從的人——就像曠野中的以色列人——因著濫用上帝的恩典、漠視屬靈的操練，並以言語及行為來否認耶穌基督，他們必然要面對上帝的審判(4節)。
但是，那位拯救以色列離開埃及的全能的上帝，將會為著祂那永恆的榮耀，帶來完全的救恩。祂為耶穌基督保守信徒(1節)，守護他們以防失腳(24節)，將來亦要使他們光榮地站在尊貴和榮耀的上帝面前。
【教會論】
猶大雖然沒有在書中用到『教會』一詞，但教會卻是他所關心的焦點。教會是由上帝『被召』的百姓組成(1節)，他們一同聚集敬拜(和聆聽人公開讀出此信)，又一同享受愛筵，包括守聖餐。這封書信似乎符合了初期教會講道的一般格式，當中包括陳述寫作目的，訴諸聖經的教導、勸勉和祝福。
耶穌基督掌管了教會的至高主權。祂藉著祂的眾使徒和他們的教訓來伸延祂的權威。猶大可以為此作證——他以耶穌基督的僕人、雅各兄弟的身份寫信給這 些教會；他提到的雅各，正是耶路撒冷教會的知名領袖(徒十五13，二十一18)。猶大形容地方教會領袖的事奉性質，就如同『牧人』(12節)。他本人就以 倣傚上帝對他們的愛(3、20節)那樣關懷他們(3節)，來作牧人的榜樣。從他在信中表示是想『盡心』寫信『勸』他們，而非要責備或斥責他們，我們便可知道 他是滿心溫柔的。
猶大亦訴諸聖經對教會的權威。聖經的書卷都是上帝在歷史中作為的權威紀錄，它們亦從預言的角度，為教會現今的經歷提供瞭解釋。此外，猶大採用了旁經《以諾一書》(14節)和《摩西升天記》(9節)的素材，用以印證他給眾教會的信息。
猶大勸教會從三方面履行她的使命：為信仰爭辯(3節)、保守自己常在上帝的愛中(21節)，以及在保守本身聖潔的同時，救一些人。
【上帝論】
猶大書明示的是一神論神學，暗示的卻是三位一體的神學。上帝是我們的父(1節)和救主(25節)。祂是自有永有，榮耀、威嚴、能力和權柄都永永遠遠屬乎祂的那一位(24節)，祂亦是主——祂救了祂的百姓，亦是給這世界、罪人和敗壞天使定罪的審判者(5、9、14節)。祂是那位招聚祂的百姓，親自來到祂面前覲見的大君王(24節)。
三位一體的第二位是『我們主耶穌基督』(4、17、21、25節)。祂承擔了彌賽亞的職分，而首要的重點在於祂的主權(4、17、21節)。猶大分別用了『主人』(despotes)和主(kurios)這兩個名詞來強調這點。當中三處經文(5、9，和尤其是14節)，猶大用『主』這個字詞，可能是暗指耶穌基督應驗了經文的預表信息，以及父和子的合一。
耶穌基督是教會的主，也是上帝和信徒之間的中保。信徒藉著祂向上帝獻上頌讚(25節)，而上帝亦藉著祂賜下表明其憐憫的最後恩賜，就是永生(21節)。上帝是為了耶穌基督和祂的日子而保守信徒的(1節)。
猶大書曾兩次提及聖靈。信徒是有聖靈的人(19節)，不像那些假教師。而教會亦是在聖靈裡進行她的敬拜和基督徒的操練(20、21節)。
猶大書在末世論方面的最首要主題，就是上帝的審判定必來臨。無論何時何地，只要出現罪惡、悖逆和背道的事，上帝就會作出審判——那管是在創造之前的天 庭(6節)、列祖時代充滿罪惡的城邑(7節)，或上帝的百姓在曠野的時候(5、11節)。猶大所強調的，是在末世那日要進行的審判(6節)。然而，從那現今仍被拘禁、等候審判的天使(6節)，和那不敬虔人的生命不斷敗壞(10節)，便可顯出審判持續至如今。
猶大書形容審判的預兆和預言將在假教師的身上成就(7節)，上帝在很久以前已經預定了他們的罪(4、14-15節)。互相對比的是，忠心的信徒將得 著永生(21、24節)，不敬虔的人將受永火的刑罰(6-7節)。但其中一些誤信了假教師的受害者，將可以在這之前得蒙拯救，得以脫離永刑之苦。因此，猶大鼓勵他的讀 者勸勉其中一些人悔改，藉此搭救他們。
【救恩論】
猶大書所講的救恩，就是蒙召進入永生(1、21節)；救恩最終的結局，就是光榮地站在全能的上帝面前(24節)。我們是因著上帝的慈愛、聖靈的加力和靠著耶穌基督的憐憫，才得著救恩。在救恩面前，人人平等，無所謂精英之分，亦無時間、地點或種族之優勢。
這救恩的呼召要求信徒堅守使徒的真道，活在主耶穌基督之權柄下(17、25節)，以及在教會的生活中造就自己，保守自己常在上帝的愛中(20-21 節)。如此，信徒便能夠日益加增地享受上帝的憐憫、平安和慈愛(2節)。反之，那不信從的人——就像曠野中的以色列人——因著濫用上帝的恩典、漠視屬靈的操練，並以言語及行為來否認耶穌基督，他們必然要面對上帝的審判(4節)。
但是，那位拯救以色列離開埃及的全能的上帝，將會為著祂那永恆的榮耀，帶來完全的救恩。祂為耶穌基督保守信徒(1節)，守護他們以防失腳(24節)，將來亦要使他們光榮地站在尊貴和榮耀的上帝面前。
【教會論】
猶大雖然沒有在書中用到『教會』一詞，但教會卻是他所關心的焦點。教會是由上帝『被召』的百姓組成(1節)，他們一同聚集敬拜(和聆聽人公開讀出此信)，又一同享受愛筵，包括守聖餐。這封書信似乎符合了初期教會講道的一般格式，當中包括陳述寫作目的，訴諸聖經的教導、勸勉和祝福。
耶穌基督掌管了教會的至高主權。祂藉著祂的眾使徒和他們的教訓來伸延祂的權威。猶大可以為此作證——他以耶穌基督的僕人、雅各兄弟的身份寫信給這 些教會；他提到的雅各，正是耶路撒冷教會的知名領袖(徒十五13，二十一18)。猶大形容地方教會領袖的事奉性質，就如同『牧人』(12節)。他本人就以 倣傚上帝對他們的愛(3、20節)那樣關懷他們(3節)，來作牧人的榜樣。從他在信中表示是想『盡心』寫信『勸』他們，而非要責備或斥責他們，我們便可知道 他是滿心溫柔的。
猶大亦訴諸聖經對教會的權威。聖經的書卷都是上帝在歷史中作為的權威紀錄，它們亦從預言的角度，為教會現今的經歷提供瞭解釋。此外，猶大採用了旁經《以諾一書》(14節)和《摩西升天記》(9節)的素材，用以印證他給眾教會的信息。
猶大勸教會從三方面履行她的使命：為信仰爭辯(3節)、保守自己常在上帝的愛中(21節)，以及在保守本身聖潔的同時，救一些人。
【上帝論】
猶大書明示的是一神論神學，暗示的卻是三位一體的神學。上帝是我們的父(1節)和救主(25節)。祂是自有永有，榮耀、威嚴、能力和權柄都永永遠遠屬乎祂的那一位(24節)，祂亦是主——祂救了祂的百姓，亦是給這世界、罪人和敗壞天使定罪的審判者(5、9、14節)。祂是那位招聚祂的百姓，親自來到祂面前覲見的大君王(24節)。
三位一體的第二位是『我們主耶穌基督』(4、17、21、25節)。祂承擔了彌賽亞的職分，而首要的重點在於祂的主權(4、17、21節)。猶大分別用了『主人』(despotes)和主(kurios)這兩個名詞來強調這點。當中三處經文(5、9，和尤其是14節)，猶大用『主』這個字詞，可能是暗指耶穌基督應驗了經文的預表信息，以及父和子的合一。
耶穌基督是教會的主，也是上帝和信徒之間的中保。信徒藉著祂向上帝獻上頌讚(25節)，而上帝亦藉著祂賜下表明其憐憫的最後恩賜，就是永生(21節)。上帝是為了耶穌基督和祂的日子而保守信徒的(1節)。
猶大書曾兩次提及聖靈。信徒是有聖靈的人(19節)，不像那些假教師。而教會亦是在聖靈裡進行她的敬拜和基督徒的操練(20、21節)。
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