《民數記》之名首先是七十士譯本(舊約希腊文譯本)採用的,因為本書曾兩度記載人口調查( 1,26章);而它希伯來版本的名稱是"在曠野",這更能說明本書內容。
本書是記載以色列人在西乃山立約之後,飄流曠野卅八年間發生的事。其中可根據地理位置分成三階段:
(1)從西乃山到加低斯(1-12章),
(2)從加低斯到摩押平原(13-21章),
(3)在摩押平原(22-36章)。
民數記是摩西寫的。有學者認為部分記載是後人加上的,例如論摩西謙和的話(12:3),其實摩西本人寫它也並無不妥。即使有些是後人加上,初稿也必是摩西寫的。
寫作的時間必是在他晚年,以色列人己在曠野飄流卅八年時;地點則在約但河以東的摩押平原。以色列人本可以很快從西乃山進入迦南地,但後來卻因為不信而不得進入,在曠野飄流,直等到出埃及時二十歲以上的人都倒斃在曠野,上帝才帶領新的一代進迦南。
在曠野飄流即將結束的時候,摩西寫下了本書,要叫歷世歷代上帝的百姓牢記他們祖先的教訓,不再悖逆不信,乃要憑信心支取上帝的應許。
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