1. 摩西五經既為一個整體，它們成書的時間必是彼此相關連。雖然創世記的內容是在出埃及記之前，但寫成創世記的意念大概卻是由出埃及記而起。
2. 雖然上帝早已揀選了摩西，要藉他拯救以色列人出埃及，但摩西在離開埃及王宮逃到米甸、然後蒙上帝呼召返回埃及之前，他大概並未有意要將他的人生經歷寫記下來。
3. 及至摩西返回埃及，經過十災，最後成功帶領以色列人出離埃及；出埃及之後，摩西在曠野路上繼續經歷上帝的同在和權能，大概就在這段時間裡，他開始寫記他的經歷。摩西學了埃及人一切的學問（徒七22），他必然有那份寫作的能力與意圖。我們不確定在這些寫記的過程裡，上帝是否已經默示摩西，但摩西必然是很謹慎的寫作。
4. 在西奈山裡，上帝吩咐摩西寫上十誡，寫下律法，摩西已經開始用文字表達上帝的心意。
5. 當然，創世記和出埃及記有可能是摩西在以色列人來到西奈山建造會幕之時（約半年的時間）寫成的（利未記則在會幕完成之後寫成）。
6. 不過，摩西大概沒有想到以色列人要在曠野飄流40年才可以迦南，所以，雖然他會有日記之類的記錄，但更有可能他原沒有打算在以色列人進入迦南之前開始書卷式的寫作。但在加低斯巴尼亞之後，他知道在進入迦南之前將是一條漫長的曠野道路，於是在上帝的感動下，想到要在曠野的日子裡整理以色列人出埃及的經歷。
7. 但
以色列人出埃及不是一個獨立的事件（出埃及記也不是一個獨立的寫作）。它是回應著上帝給以色列人的先祖（亞伯拉罕、耶穌、雅各）的應許，而上帝揀選亞伯拉
罕這個家族，又是跟人類在上帝面前的光景有關，而人與上帝有關係，是因為人乃上帝所創造。所以，要記出埃及的事蹟，必須由創世開始。所以當摩西要寫出埃及
記，他在上帝的默示下，先要寫成創世記。
8. 這樣，摩西五個書卷的寫成時間大概如下：
a. 創世記大概是在以色列人離開加低斯巴尼亞，開始40年（或說約39年）的飄流日子的早期寫成；
b. 出埃及記就是接著創世記而成；
c. 雖
然利未記顯示它的許多內容是在西奈山會幕立起之後，百姓離開西奈山之前就已經寫錄下來，但將
這些資料整理成有條理、有結構的書卷，卻不一定是在西奈山下完成的。所以利未記同樣可以是在以色列人在加低斯巴尼亞失敗之後，又在摩西完成了出埃及記之後
而成。摩西要將他在西奈山所得的許多律法啟示，在上帝的默示下整理成有條理的書卷；
d. 民數記記以色列人在離開西奈、直到40年後來到約旦河東之時。在這期間，摩西大概也作過許多記錄，但民數記的內容顯然是經過選取的，因為40年飄流的日子只佔民數記三十六章經文裡的五章（民十五至十九章）。以色列人在出埃及後第四十年的正月從加低斯巴尼亞出發往迦南（民二十1）；亞倫在第四十年的五月初一日死在西珥山（民三十三38），百姓為他哀哭30天後（六月初一日）再出發（民二十29）。以色列人大約是在出埃及後第四十年七、八月間敗過西宏和噩之後來到約旦河東的摩押平原（其後就發生了民二十二至三十六章所記的許多事情）。摩西大概就是在以色列人出埃及後第四十年八至十月間整理寫成民數記；
e. 申一3說摩西在以色列人出埃及後第四十年十一月初一日在約旦河東的摩押平原向新一代以色列人重溫出埃及的歷史，並從中重申上帝給他們的律法和應許警告。摩西在出埃及後第四十年十二月初一左右死。這樣，申命記大概就是在以色列人出埃及後第四十年的十一月裡寫成。
9. 我們接納主前第十五世紀出埃及的看法（參出埃及記有關的討論），以色列人是在主前1445年出埃及，主前1444年到加低斯巴尼亞。這樣，摩西五經的寫成時間大概如下：
a. 創世記、出埃及記、利未記：大概是相繼寫於主前1444年及其後的幾年裡；
b. 民數記：大概寫於主前1406年9-12月間；
c. 申命記：大概寫於主前1405年1-2月間。
10. 摩西寫摩西五經，除了有上帝直接的啟示外，他還需要整理前人的資料（創世記），以及整理他自己先前的記事（出埃及記至申命記）。在這些過程裡，上帝必然保守了他的寫作正確無誤，不但記事真實準確，上帝的律法和信息也確實無誤。
11. 我們不否認摩西五經裡有些內容不是出自摩西之手，而是後人的補充：
a. 關於摩西的死的記載（申三十四章），顯然不會是摩西自己事先寫下的；
b. 對摩西的高度讚許（民十二3“摩西為人極其謙和，勝過世上的眾人”），大概不是摩西自我的稱讚；
