按猶太人的傳說，巴比倫《他勒目》（Talmud)記載：“撒母耳寫了以他為名的書，至少到《撒母耳記上》第二十五章一節他死以前的事，並《士師記》。其餘由先知拿單（撒下十二：1）和迦得（撒下二十四：11）所補充。”
代上二十九：29 - 30 又說：“大衛王始終的事，都寫在先見撒母耳的書上和先知拿單并先見迦得的書上。他的國事和他的勇力，以及他和以色列并列國所經過的事，都寫在這書上。”
有人根據撒上二十七：6 “當日亞吉將洗革拉賜給他（大衛），因此洗革拉屬猶大王，直到今日。”認為當時猶大和北國以色列已經分開了，所以作者生活在王國分裂後不久，因此本書是在 所羅門王死後才寫成的。
也有人認為書中大部分是在撒母耳死後才完成（撒上二十五：1，二十八：3）。不過我們還是認為《他勒目》和代上二十九：29 - 30 的說法比較可信。當然我們也不否定書上的一些資料是經過王國分裂後的一位或多位作者，根據史官的記錄（撒下二十：24）、雅煞珥書（撒下一：18）和有關大衛生平的書（代上二十九：29）而編寫。整個編寫過程都有著聖靈的指引。
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