雖然在撒母耳記上下的經文裏，有一些對年代頗具重要性的記載，但這些資料仍不足為以色列史上，在這一段時期內所發生的重要事件，定下精確的年代。
除了大衛王的出生與統治的年代是十分確定之外(撒下五4-5)，其餘大多數的年代只是大約推測而已。在經文中有關掃羅登基為王時的年齡和他作王的年數之問題，是構成無法確定他出生及登基之年代的原因之一：按少數七十士譯本晚期抄本和中文新譯本，把撒上十三1譯作”掃羅登基的時候年三十歲，作了以色列王四十二年”，而中文和合本則譯作”掃羅登基年四十歲，作以色列王二年的時候”。
另一個構成年代不確定的因素，乃是作者並非完全按照年代的先後次序排列事件。不過，下列的年代仍可提供一些有關撒母耳、掃羅、和大衛時代，大致上的時間順序：
撒母耳生
主前1121年
撒母耳被神選召
主前1111年
撒母耳開始為士師
主前1104年
掃羅生
主前1091年
掃羅被膏為王
主前1051年
大衛生
主前1041年
大衛被膏為掃羅的繼承人
主前1026年
撒母耳死
主前1021年
掃羅被殺於基利波
主前1011年
大衛在希伯崙作猶大的王
主前1011年
大衛作全以色列的王，並攻佔耶路撒冷
主前1003年
大衛的戰績
主前997-992年
所羅門生
主前991年
大衛數點百姓
主前980年
大衛王朝結束
主前971年
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