出埃及記在故事的結構上是創世記的續集，敘述以色列民族蒙救贖，由為奴的國度進入上帝的國度之歷程。在靈意上，是基督徒蒙上帝拯救，脫離罪惡、進入上帝國的預表。本卷希伯來原文名稱為「走出」、「出來」之意，七十士譯本，定名為「出埃及記」，意思是從為奴的埃及走出來。
本書是作者摩西，約在主前一千四百年完成的，主要內容在敘述摩西帶領百姓出埃及的經過，以及上帝的律法、會幕的建設等。其中心信息為上帝的救贖。全書四十章，可概分為三段：首段論選民在埃及的情況（一～十二章），次段論出埃及的經過（十三～十八章），最後論及西乃山的訓誨（十九～四十章）。
一、選民在埃及（一～十二章）
1.埃及的苦難
上帝曾預先對亞伯拉罕說：「你要的確知道，你的後裔必寄居別人的地，又服事那地的人，那地的人要苦待他們四百年，並且他們所要服事的那國，我要懲罰，後來他們必帶著許多財物，從那裏出來。」（創十五13～14）。
約瑟被賣到埃及，後來卻成了埃及的宰相。雅各和兒子全家下埃及寄居，歷經四百年之久，由七十人增至約二百萬人。因以後有不認識約瑟的新王興起，見以色列人日漸增多又強盛，就設計苦害他們，叫他們嚴嚴的作苦工（一11～14），又命令收生婆，若為希伯來人接生，見他們臨盆時，生的是男孩就把他殺了，若是女孩就留他存活，但收生婆敬畏上帝，不照王的吩咐行，法老就吩咐他的眾民說：「以色列所生的男孩都要丟在河裏，只有女孩可以存留他的性命。」（一15～22）。
2.救星的預備（二～四章）
上帝深知以色列百姓的苦楚，暗中預備摩西為拯救者，要帶領百姓脫離苦境（二1～10）。摩西出生在危險中，母親將他藏了三個月，後來用蒲草箱把他放到河邊，被法老女兒看見，收為義子，得以接受埃及的宮廷教育，使他說話、行事都有才能。但他充滿血氣之勇，在四十歲時，上帝讓他逃到曠野接受磨練四十年，八十歲時，他終於成為極其謙和的偉大領袖（二16～25；民十二3）。神從荊棘火焰中以異象呼召他，促其向法老爭取選民出埃及（三1～12）。起初他藉口推辭，上帝一直以神蹟奇事來堅固他的信心，最後他終於順服下來（三13～四31）。
3.拯救的過程（五～十二章）
摩西到法老面前，請求准許以色列民離開埃及，反而使法老王更加苦待選民，摩西受了挫折便灰心。但上帝不斷重申祂的應許，來堅定其信心，並以十項空前絕後的大神蹟來降服法老，使他不得不容許以色列人離開。百姓在苦難中，看見上帝施行大能的拯救，更堅定了他們離開埃及的決心。（埃及十災如附表）
神蹟
(經文)
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為期
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結果
(法老的態度)
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水變血之災
(七14～25)
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七天
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法老心裏剛硬，不放在心上。(七22～23)
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蛙災
(八1～15)
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二天
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硬著心(八15)
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虱災
(八16～19)
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一天
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心裏剛硬(八19)
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蠅災
(八20～32)
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二天
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又硬著心(八32)
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畜疫之災
(九1～7)
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二天
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心卻是固執(九7)
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瘡災
(九8～12)
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一天
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上帝使法老心剛硬(九12)
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雹災
(九13～35)
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一天
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越發犯罪，和臣僕都硬著心(九34～35)
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蝗災
(十12～20)
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一天
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上帝使法老剛硬(十20)
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黑暗之災
(十21～29)
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三天
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上帝使法老剛硬(十27)
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殺長子之災
(十二1～36)
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一天
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「依從你們所說的去罷。」(十二31～32)
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二、選民出埃及（十三～八章）
1.走向紅海（十三章）
上帝降下最後的災殃，差遣使者擊殺埃及人的長子和頭生的牲畜，促使埃及人懇求以色列人速速離開，並拿出財物、金銀給他們。但以色列一大群男女老少，兩百萬烏合之眾，毫無作戰經驗，上帝體貼他們的軟弱，怕他們遇見敵人就灰心喪志，因此故意引導他們繞道而行，走向紅海邊，不走非利士路（十三17、18），並以雲柱、火柱帶領他們，使他們日夜平安，又能意識到上帝的同在（十三17、18）。
2.紅海之役（十四章～十五章21節）
反覆無常的法老，見以色列人離去後便開始後悔，見以色列民走向紅海，誤以為選民迷路，就打發手下雄兵在後追趕（十四1～9）。以色列在「前無去路，後有追兵」之際，上帝藉摩西行了大神蹟，使他在大海中開路，讓海水分開，百姓安然走乾地而過（十四的10～12）。埃及人追趕他們，法老的一切馬匹、車輛、軍兵都跟著下到海中，上帝使他們軍兵混亂、車輪脫落，難以行走，又使海水復合，使凶殘不悔的埃及軍兵葬身魚腹，反使以色列百姓永絕後患（十四23～30）。因這大神蹟，整個以色列民族都大大敬畏真神，摩西、米利暗領導百姓唱歌、跳舞歌頌真神的偉大救贖。
3.西乃路上（十五22～十八）
選民離開紅海，開始新生的路程，面對無垠的曠野，信心的考驗、環境的磨練，接踵而來，可憐的以色列民因著不信的惡心，不知靠上帝，不斷地埋怨，使上帝極度痛心（參：來三8～19）。他們往西乃的路途，是一條埋怨的道路，但上帝依然眷愛著他們，使他們在這段路途中，藉著下述幾件事情增加他們的信心：
a.在書珥曠野，走了三天找不著水，到了瑪拉遇上苦水而埋怨，摩西呼求上帝，蒙指示將一棵樹丟入水中，水就變甜了（十五22～27）。
b.在汛的曠野，百姓因飢餓而抱怨，上帝從天上降下嗎哪，作為曠野的食物約四十年之久，又賜鵪鶉。（十六1～36）。
c.在利非訂安營，百姓沒有水喝，向摩西爭鬧，上帝指示摩西持杖擊打磐石流出水來，為百姓解渴（十七1～17）。
d.亞瑪力人在利非訂和以色列人爭戰，約書亞帶領人出去和亞瑪力人爭戰，摩西、亞倫和戶珥則上山去禱告，因著摩西的禱告，約書亞大大殺敗亞瑪力人（十七8～16）。
e.摩西的岳父葉忒羅，造訪摩西，向他建議管理百姓的良策，從民中揀選有才能、敬畏上帝、誠實無妄，恨不義之財的人，派他們作千夫長、百夫長、五十夫長、十夫長，協助管理百姓（十八13～27）。
三、選民在西乃（十九～四十章）
l.傳授誡命（十九～卅一章）
以色列人出埃及地以後，滿了三個月，來到西乃的曠野，在山下安營。神呼召摩西，要他曉諭以色列民，要作屬上帝的子民、祭司的國度、聖潔的國民（十九4～6）。上帝把當守的誡命、律例、典章宣示給他們遵守，作為他們立國的大憲章。上帝又呼召摩西到山上，指示製造會幕的方法（廿四～卅一章），最後把兩塊法版交給他，是神用指頭寫的石版（卅一18）。
2.以色列民違命（卅二～卅四章）
摩西上山領受誡命，代表百姓與上帝立約時，在山下的百姓，聚集到亞倫那裏，要求亞倫為他們作神像，亞倫縱容他們，為他們鑄了金牛犢，在那裏築壇獻祭，吃喝玩耍。摩西帶著上帝賜的兩塊法版，從山上下來，看到百姓悖逆拜偶像，便發烈怒，把手中的法版扔在山下摔碎了。摩西因著百姓放肆，吩咐利未人擊殺犯罪者約三千人，然後回到上帝那裏，為百姓代禱，始平息上帝的忿怒。此後，上帝再度徵召摩西，復造法版上山，由上帝親自將誡命寫上，交代百姓遵守。
3.建造帳幕（卅五～四十章）
上帝吩咐摩西要建造會幕，作為上帝在他們中間臨時的居所；與人相會、傳達命令之處，並藉以堅固百姓的信心。於是摩西遵照上帝的指示，吩咐百姓開始會幕的建造工作，為造會幕奉獻材料，無論男女，凡甘心樂意的，都將禮物拿來獻給上帝，凡心裏有智慧、能作各樣巧工的，也徵召出來協助建造會幕的工作。各項聖器也都依照指示來打造，如期完成，於次年元月一日，立起帳幕，上帝的榮光就充滿了帳幕。
結論
出埃及記描述以色列民由埃及為奴之地被救贖出來的歷程，好比信徒蒙主拯救脫離罪惡捆綁的過程。上帝與百姓立約，藉律法、祭司、祭祀使他們明白奉獻、崇拜、服從及與神交通的功課。
以色列民在西乃途中，遭遇困難，就不斷埋怨，忘記上帝的恩典，不知倚靠上帝0，真叫人痛心，這正是今日基督徒的寫照，願我們常常數算、紀念主恩、主愛，不因一時的熬煉而抱怨，更求主加添我們的信心，使我們勇敢奔走前程。
