從利未記一至十章，上帝很詳細地吩咐百姓，當如何獻祭，從其中我們可以明白唯有照著上帝的旨意，存著聖潔之心的事奉，才能蒙上帝悅納：
依祭物的性質可分為血祭（就是宰殺祭物如公牛、綿羊、山羊、斑鳩、鴿子，而流出血的祭）和素祭（就是以穀物、果子之各類農產品）；又依獻祭之性質可分為：燔祭、素祭、平安祭、贖罪祭、贖愆祭和承接聖職之祭。各種獻祭均需依上帝的要求和所定的時候獻上。
當以色列百姓出埃及，來到西乃山下時，上帝藉摩西向他們宣告說：「你們要歸我作祭司的國度，為聖潔的國民。」（出十九6）
因此百姓得以各種祭物獻給上帝，是上帝所賜的恩典。今我們亦是「被揀選的族類，是有君尊的祭司」（彼前二90），雖因主耶穌成就了救恩，不需再以動物、穀物為祭物獻祭給上帝，但可藉百姓的獻祭，明白其精神和意義：
亞伯和該隱獻祭給上帝（創四3～4）可說是人類第一次的獻祭，他們信如此做，必是從父母那裡得知有一位神的存在，且必須敬畏、事奉祂。以後又如亞伯拉罕跟從上帝，到處築壇獻祭（創十二8、十三18）皆表達他們親近上帝、事奉上帝的心志。今我們也當藉著不斷地祈禱，接受上帝道理的教導，過著親近神的生活，使百性不斷成長，等候迎接主的再來，永遠與祂同住。
挪亞經歷了洪水之後，出方舟時立即築壇獻祭，這可說是另一個新世界開始的獻祭，充滿著對上帝的感恩（創八20）；以撒蒙上帝顯現，留在上帝所指示之地，後雖遭別人嫉妒、攻擊、逼迫，均蒙上帝保守照顧，因此他築壇獻祭，求告上帝的名（創廿六1～25），以色列百姓在各種收成之時，或在各節期時，或因體會上帝的恩時，均要獻上各種祭，表達向上帝的感謝。今我們何嘗不是常常經歷上帝的帶領、拯救、保守，得以領受主所賜的平安（約十四27），更該常常到主前敬拜，感謝主的大愛。
當以色列百姓面對強敵非利士人的攻擊時，他們要求撒母耳先知呼求上帝，於是先知向上帝獻祭、祈求上帝幫助、拯救，在那次戰役中，以色列人得以制服非利士人（撒上七7～13）。當希西家作王之時，明白離棄天上真上帝是極大的罪，也是災禍之因，因此命利未人潔淨聖殿，並帶領全國百姓向上帝獻祭，祈求上帝的赦免（代下廿九1～24）。今我們也當藉著禱告，省思自己，求上帝赦免罪過，也求神上帝不斷保守，帶領我們，在信仰上堅持到底。
以色列人若許下任何願望，在日子滿了的時候（參民六13）或體會上帝已成就之時（參民十五8），均要獻祭還願，一方面感恩，一方面信守諾言，因此聖經提醒我們：「你向上帝許願，償還不可遲延。」（傳五4）。
這是亞倫和其子孫，要承接祭司的職任時，特有的獻祭（利八章）表明要接受上帝所賜的工作，當何等地謹慎，而其職分也是何等尊貴。今我們在主耶穌裡面，更是承擔使上帝與人和好、人與人和好的神聖職分（林後五18～19），就當「將身體獻上，當作活祭，是聖潔的，是上帝所喜悅的，你們如此事奉，乃是理所當然的。」（羅十二1），得以終生善盡職責，事主不渝。
該隱和亞伯，都獻上祭物給上帝，但結果卻不一樣（創四3～5），上帝慎重宣告：「你們獻感謝祭給耶和華，要獻得可蒙悅納。」（利廿二29），因此當如何獻祭（事奉上帝）才能得蒙上帝悅，且得到祂的賜福呢？
上帝在十誡中，首先宣告的是：「除了我以外，你不可有別的神」（出廿3），因此百姓務必有專一的心志，只把祭物獻給天上真神，不可一方面獻給耶和華，一方面又獻給許多偶像。今日我們亦當向基督「存純一清潔的心」（參林後十一3）跟從祂到底。
要獻祭敬拜上帝，並不是依個人的喜好、興趣和方式，而是要完全依照上帝所指示的方式，如上帝指示摩西如何建造會幕（出廿五9），又如利未記中不厭其詳地，敘述各種祭的獻法，因這都有美好的教訓和上帝所要顯明的旨意（來八1～5）今我們事奉神，也不可隨個人的見解、愛好、個性，唯有看重聖經的真理，追求明白且順服上帝的旨意，才能真正合意建設上帝所悅納的教會。
上帝為何不悅納以色列人所獻的供物呢？有時是因他們不真正認識上帝，摻雜了許多偶像的習俗（參摩五21～26），有時是以為只要獻祭就可贖罪，行為與信仰不能相配，不真心悔改（賽一10～15），有時是不看重信仰，只是照祖先的遺傳，隨便敷衍（參瑪一6～8），上帝是無所不知的，因此我們務必照主之吩咐，以心靈和誠實敬拜。
上帝所定的祭物，從公牛到斑鳩或雛鴿，主要的目的，只要每個人按照自己的能力來獻祭，不必勉強，只要獻得甘心樂意，如保羅所說：「人若有願作的心，必蒙悅納，乃是照他所有的，並不是照他所無的。」（林後八12）且祂要賜下更多的資源，激勵我們多作主工。
以色列百姓要獻祭給上帝，需要經祭司的手，不可自己隨意獻上（利一5），就是貴為君主，亦不可擅自而行，如掃羅王之失敗（撒上十三9～14）又如烏西雅王受刑罰（代下廿六16～20），因獻祭之事都要應驗在主耶穌身上（來十1～10），今日人唯有藉著主耶穌，才能進到上帝面前（約十四6），也才有永生之盼望。
