雖然這本以「馬太」為名的福音書並沒有説明,但早期的教會歷史家卻一致表示這部福音書的執筆者是十二使徒之一馬太。他的名字很可能是希伯來文「馬提蒂亞」(Mattithiah)的縮寫,意思是「耶和華的恩賜」。馬太是耶穌所揀選的12使徒之一。他成為耶穌的門徒之前,是深受猶太人所憎惡的羅馬帝國稅吏。耶穌呼召馬太後,便立即跟從他。
馬太福音完成的年代,在學者間還有所爭議。若干抄本的書末題署(全在公元第十世紀之後寫成)聲稱完成的時間是公元41年,一般學者認為是在公元50年至70年間。這本福音書可能源起於耶路撒冷教會,由教會中一些受過良好教育,能書寫希臘語的猶太基督徒,以馬可福音作為藍本,加上使徒馬太的口傳資料,以及一些有關耶穌言論的文獻(現被稱為Q來源),進行編輯後所完成的。
從內容和文體推測,再加上原文是希臘語而不是猶太本土慣用的亞蘭語來看,本書的對象應是當時的僑居各地的猶太基督徒,以此表明耶穌正是他們日夜期盼的那位彌賽亞,從而鼓勵他們能接受耶穌基督帶來的救恩。在書中,引用了舊約大約七十處的經文,一般人稱之為「聖經證據」。