最後一個時期是當大衛作了王。這是在撒母耳記下。他在希伯侖作王七年零六個月，在那段時間，大衛家和掃羅家經常有爭戰的事。大衛的家越發強盛，而掃羅的家卸越來越衰弱；直到最後，大衛在耶路撒冷加冕成為全以色列的王有三十三年之久，當他在希伯侖作主的時候，是三十歲；他前後一共作主四十年。在他的治理下，他使所有的以色列人結合成一個國家，一個國度。他取得了從地中海到伯拉（幼發拉底）河，從紅海到歐倫特（Orontes）河之間的地。換句話說，上帝所應許給亞伯拉罕、以撒和雅各的都成了大衛治理之下的版圖。這是頭一次，以色列入得著了他們的產業。
1.攻取耶路撒冷——上帝的名被尊為聖的地方
當大衛登上了寶座，有三件事情標明了他的主權。他一件了全以色列的王以後，頭一件事就是攻取耶路撒冷（參看撒下五章）。實際上，我們若查看地裡或以前的政治史，耶路撒冷並不居戰略上或地勢上重要的位置。它並不是以作為一個世界中心的地點。但是當大衛一作了王，頭一件事就是取得耶路撒冷並使它成為全國的首都。為什麼呢？並不是為著政治理由，也不是為了地理的因素；乃是因為大衛是一個合上帝心意的人。不知怎樣的，他從上帝得了啟示，知道這是上帝在世上要安放他名的地方。
在申命記十二章裡，借著摩西，上帝告訴以色列人在他們進入應許之地以後，他們不應該再照著過去所行的去行。因為他們是客旅是寄居的，走過曠野地的時候，無論他們在那裡，他們都可以向上帝獻上祭物。但是上帝說：「等你們進了應許地並且得著了它，就不要這樣了。你們不能在任何自己想要的地方獻祭。我要命定一個地方，我要將我的名安放在那裡。你們必須到那裡獻祭，不能在別處。」
可是在以色列人進入應許地之後，有幾百年之久，沒有人知道那地方在那裡。直等到大衛來了，才從上帝那裡得知耶路撒冷就是那地。他從心裡關心上帝的利益。他不是為著自己的利益來作王，好像世上的君王一樣。當世上的君王有了那地位，他們就為自己謀利益，但是一個代表上帝的君王卻不是這樣。在上帝的國度裡，那君主的心乃是要服事上帝的目的，因為上帝想要一個能安放上帝名的地方。所以大衛取得了那地方，好使上帝的名可以被尊為聖；好使上帝的名可以彰顯在這地上。
2.上帝的約櫃
大衛作的第二件事就是將上帝的約櫃迎進耶路撒冷（參看撒下六章）。上帝的約櫃代表了上帝的榮耀，上帝的同在；但是它曾經被非利士人擄去。當約櫃回到以色列人中，他們沒有預備好來接待它。他們不關心約櫃，所以它被隱藏在基列耶琳的樹林裡有二十年之久，直到撒母耳說服了百姓，逐漸的將眾人的心帶回到上帝面前。即使在這事之後，約櫃仍留在基列耶琳；沒有人問起它。在掃羅作主的四十年中，他從沒有在約櫃前求問過。然而大衛在逃亡的時間，還關切探詢約櫃的下落。他想找到它。
在詩篇一三二：6他說：「我們終於在野地的樹林裡，就是它被隱藏了多年的地方，尋見了約櫃。」（另譯）
沒有人尋找它。沒有人寶貴上帝的同在。沒有人尋找上帝的榮耀。但是大衛在尋找。當他一得著了耶路撒冷，他作的第二件事就是把約櫃迎回錫安，到大衛的帳幕那裡，好使上帝的同在成為國度的中心，好使上帝能作全以色列的王。大衛只不過是他的代表。
3.上帝的家
他作的第三件事記在撒母耳記下第十章裡。他在王宮裡椅子上休息的時候，他說，「我不能休息，我必須為上帝建一個家，一個殿，一個永遠的居所。我怎能住在香柏木的宮中；而上帝的約櫃卻在帳幕裡？不能這樣！我必須要為上帝建一個殿，一個家。」
雖然上帝沒有允許他來建造那殿，因為他是一個戰士流了多人的血，上帝都允許他為那家來作預備。從他對上帝的愛中，他為（上帝的）家作了預備。上帝把那個家的樣式賜給了他，並且賜他一個兒子，所羅門，來建造那個家。在整個大衛的王權中，他的興趣就是上帝的興趣，而不是他自己的，所以上帝可以作以色列的上帝。在上帝之下，他們成為一個強盛的王國，是合一的；而上帝的見證就被傳開了。那就是大衛作君王的事蹟。
大衛的錯誤
同樣的，在撒母耳記下裡，我們發現大衛犯了兩個大的錯誤。他犯了兩個嚴重的罪。一個記在撒母耳記下十一和十二章裡，「在爭戰的時候……」，在古時候，有爭戰的季節，也有休息的季節。可能，當春天或者夏天來到的時候，人們會變得激動而想要打仗，可是當冬天來臨，他們都想休息。在爭戰的時節，所有的國家都會動員起來去打仗，可是當冬天來臨，他們都想休息。在爭戰的時節，所有的國家都會動員起來去打仗。身為君王，大衛理當率領軍隊出去作戰，但是他不僅沒有這樣，他還想要輕鬆一下。所以他打發他的元帥出去而他自己都在王宮裡休息。在他沒有盡他的職責，在他閒散放鬆的時候，他犯了一個嚴重的罪。他奪取了他將軍的妻子，然後他謀殺了那個將軍。
大衛向著上帝有一顆完全的心，但是他並不完全。因著那件事，上帝的管教重重的臨到他。當我們讀詩篇五十一篇的時候，我們看見大衛悔改了。他呼求；他的心在上帝面前撕裂、破碎。他說：「上帝阿！我甘願作任何的事，來獻上祭物，但是我知這你不會接受。但是你會接受一顆憂傷痛悔和破碎的心。」因著他的悔改，上帝赦免了他。但是雖然他被赦免了，管教即隨著他和他的家。感謝上帝！在審判中有憐憫。上帝收去了他從拔示巴生的頭一個兒子。不管他怎樣禁食和禱告，上帝卻沒有垂聽。但是的第二個孩子出生的時候，上帝說，「我愛這孩子。」這就是所羅門，是平安的意思。
在他治理的末期，大衛犯了另一個錯誤，一個嚴重的過失。從他的驕傲裡，他要數點他的百姓。他想知道他的國度有多強大。上帝曾經應許，他要賜福給他們，使他們像天上的星、像海邊的沙一樣。但是不知怎樣的，大衛的驕傲抓住了他。他想要數點他們，好知道自己有多強大。他犯罪得罪了上帝，以致於刑罰臨到全國。有瘟疫臨到全國三天之久，而大衛悔改了。大衛說，「都是我的錯，不是百姓們。擊殺我，而不要擊殺百姓。」他悔改了，上帝打發他去摩利亞山，在亞勞拿的禾場那裡，上帝說，「築一座壇，瘟疫就會止住。」大衛就作了，而那就是將要被建造的聖殿的景象。憐憫和恩典從管教和刑罰中流露出來。
