1. 中心思想
以弗所書的中心思想是萬物要在耶穌基督裡同歸於一。如果你體驗過人與人之間的分隔以及它所帶來的摩擦，例如男女，階級，種族，國家等等，可能你就能體會到「同歸於一」和「和好」有多寶貴。但是人類要合一，這個理想要達成談何容易？人有種族、語言、文化等背景的隔閡，經常容易起衝突，這是人類漫長的歷史所證明的
。以弗所書最主要在告訴我們，這個理想只有在耶穌基督裡可以達成。可能保羅來到羅馬，看見羅馬帝國的統一和秩序，思想到人類合一的理想，才刺激他寫下以弗所書這樣的著作。
2. 教義性真理：教會論
本書思想高超，文字豐富，獨具一格，也是保羅書信中最深奧的一卷。書中不斷出現詩歌形式的教義（1:3-12, 20-23; 2:4-10, 14-18），使全書充滿讚美、禱告的莊嚴氣氛。
保羅在以弗所書前三章闡明教義性的真理，指出人唯有在基督裡先與上帝和好，與其他人的藩籬才能消除。第一章，他的重點在上帝的揀選、上帝的榮耀；第二章談到「你們」，也就是在耶穌基督裡被贖的眾信徒；第三章談到「我保羅」，我的職責就是作福音的職事，傳揚福音的奧秘。
以弗所書有名的地方在於保羅的「教會論」。教會原文的意思就是被呼召出來的一群人，教會就是那些在耶穌基督裡蒙救贖、與上帝和睦的人同歸於一的縮影。上面所說人類的合一，就是在教會中達成的。外邦人在此與猶太人一起領受上帝的恩典，同為後嗣，同為一體，同蒙應許(弗 3:6)，這是上帝的奧祕，是上帝從創世以來在基督耶穌裡所定的旨意；上帝的智慧在此得以顯明(弗 3:10)，上帝也因此在教會中，在基督耶穌裡得榮耀(弗 3:21)。
3. 保羅用三種方式來比喻基督和教會的關係
1) 頭和身體：基督是教會之元首，是萬有之首；教會是基督的身體，是那充滿萬有者所充滿的(弗 1:22-23、4:12, 15-16)。
2) 房角石和房子：保羅說，「你們」被建造成為主的聖殿，成為上帝藉著聖靈居住的所在；而耶穌基督自己是房角石，也就是房子最重要的奠基石(弗 2:19-22)。
3) 丈夫和妻子：保羅在談家庭生活，論到丈夫和妻子的關係時，用基督是教會的 頭來作比方。妻子要順服
丈夫，像教會順服基督；而丈夫要愛妻子，像基督愛教會，為教會捨己(弗5:22-33)。
教會最主要的功能在於：「成全聖徒，各盡其職，建立基督的身體，直等到我們眾人在真道上同歸於一，認識上帝的兒子，得以長大成人，滿有基督長成的身量。」(弗 4:12-13) 換句話說，一個信主的人，有了耶穌基督的新生命以後，他需要在教會中繼續成長；教會中各種不同職份的人就是為這目標而有的。一個人慢慢長成以後，他就不會再被異教之風所搖動，全體教會也會一起增長。
4. 提到信徒所蒙的恩典。信徒在耶穌基督裡得到：
1) 上帝所賜天上各樣屬靈的福氣(弗 1:3)
2) 得蒙揀選(弗1:4)
3) 得到兒子的名分(弗 1:5)
4) 蒙救贖(弗 1: 7a )
5) 罪得以赦免(弗 1:7b)
6) 明白神旨意的奧秘(弗 1:9)
7) 得了基業(弗 1:11)
8) 領受聖靈為印記(弗 1:13)
9) 得以親近上帝(弗 2:13, 3:12)
10) 與聖徒同國，成為上帝家裡的人(弗 2:19)
11) 同為後嗣，同為一體，同蒙應許(弗 3:6)
這一切，都是上帝所賞賜的：「你們得救是本乎恩，也因著信；這並不是出於自己，乃是上帝所賜的；也不是出於行為，免得有人自誇。」(弗 2:8-9) 這一切，實在遠超過我們所求所想(弗 3:20)。面對這樣的恩典，保羅禁不住要發出讚美。
作為耶穌使徒、福音執事的保羅，他為眾聖徒的禱告，令人印象深刻。在以弗所書1:15-23，他求天父將那賜人智慧和啟示的靈賞給他們，好叫他們真知道祂、認識祂的大能大力；在3:14-19 他又禱告，求天父藉著祂的靈，叫他們心裡的力量剛強起來，使基督住在他們心裡，他們的愛心得以有根有基。保羅實在是一個禱告的人。
5. 信徒生活實踐
以弗所書可以大致上這樣區分：前三章是教義性的，論及教會以及信徒在基督裡所得的豐盛，後三章是實踐性的，論及信徒在基督裡的行為。
其實在以弗所書 2:10，保羅就說了，「我們原是他的工作，在基督耶穌裏造成的，為要叫我們行善，就是上帝所預備叫我們行的。」這就是上帝在基督耶穌裡召我們的目的。因此在以弗所書第四章開始，保羅勸勉信徒，既然蒙召，行事為人就當與蒙召的恩相稱(弗
4:1)。他舉出許多例子來說明，要他們如何脫去行為上的舊人，穿上新人；這新人是照著上帝的形像造的，有真理的仁義和聖潔(弗
4:22-24)。舉凡「謙虛、溫柔、忍耐，用愛心互相寬容，用和平彼此聯絡，竭力保守聖靈所賜合而為一的心」等(弗
4:2-3)，都是屬於新人的範疇，至於「說謊、偷竊、講污穢言語、苦毒、惱恨、忿怒、嚷鬧、毀謗、淫亂、貪婪」等(弗
4:25-31)，則屬舊人範疇。
值得注意的是，保羅在這裡提到基督徒家庭生活倫理，論到作兒女的當如何，作父母的當如何，作僕人的當如何，作主人的當如何，作妻子的當如何，作丈夫的當如何。許多人喜歡這段經文，可是卻替別人來讀：作父母的喜歡讀作兒女當如何那一段，作兒女的喜歡讀作父母當如何那一段；作妻子的最愛讀作丈夫當如何那一段，作丈夫的最愛讀作妻子的當如何那一段。如果我們能夠注意自己的角色，盡到自己的責任，而不去要求或期待另一方如何對待我們，家庭必能和諧，家中的成員亦能逐漸成長。以弗所書 6:7 特別提到，這樣做好像是在服事主，而不像服事人；凡事都是為主而做，必蒙主賜福。
最後，保羅要信徒穿戴上帝所賜全副軍裝，來抵擋魔鬼的詭計(6:11-17)。保羅在羅馬城裡看到許多羅馬兵，事實上，看守他的就是羅馬兵。見到他們訓練有素的樣子，保羅想到基督精兵應該有的模樣。
