很清楚，彼得神學是以基督為中心的神學，彼得著重於解說有關基督位格的重要教義。他強調基督無罪、基督的救贖、基督的復活，和基督的榮耀。彼得也講述基督的受苦、羞辱，和被拒絕。
[基督]
彼得所採用有關基督的名字，是值得探討的。在使徒行傳的講章中，彼得樂基督為耶穌，或拿撒勒人耶穌。在使徒行傳二章22節，彼得稱基督為「拿撒勒人耶穌」，也許他是要提醒聽眾，耶穌因為「拿撒勒」這個名字而曾被人拒絕，因「拿撒勒」是含有負面的意思。在使徒行傳二章36節，彼得稱基督為「耶穌」，他是要提醒人，這位耶穌不單是人，因為「上帝已經立他為主為基督了」；彼得這段話，強調他們「當確實的知道」。在使徒行傳三章13節，彼得提到耶穌得榮耀，他用了以下的稱號︰「僕人」（三13），「聖潔」、「公義者」（三14）及「生命的主」（三15）。當彼得在三章6節再次提及耶穌，他強調他名字所帶來的權柄和能力。
彼得在他的書信中，喜歡用「基督」這名稱，同時也愛用「彌賽亞」這名稱來形容基督的受苦。彼得提到基督流出他的寶血（彼前一19）；他為人受過苦（彼前二21），曾在肉身受苦（彼前四1），在見證人面前受過苦（彼前五1），曾經一次（語氣加重）為罪受死（彼前三18）。彼得根據這些勸勉信徒，要心裡尊主基督為聖（彼前三15）；要存著無虧的良心，為基督受苦（彼前三16）；也要存歡喜快樂的心，為基督受苦（彼前四13至14），因為到最後，上帝要藉著他們與基督的聯合，呼召他們進入永遠的榮耀（彼前五10）。
彼得也用複合名詞來稱呼基督，但這樣的稱呼，不是強調基督的受苦，倒是強調他的復活、榮耀及第二次來臨。信徒靠著主耶穌基督，得以重生，有活潑的盼望（彼前一3）；靠著耶穌基督的復活得救（彼前三21）；被建為靈宮（彼前二5），借著運用屬靈的恩賜，榮耀耶穌基督（彼前四11），和在耶穌基督的知識上長進（彼後一8，三18）。信徒都在盼望耶穌基督榮耀的顯現（彼前一13；彼後一16），他們所受的試煉，要叫耶穌基督得榮耀（彼前一7）。
[救恩]
在前面的討論裡，彼得已經強調基督的救贖工作︰他是完全的祭物，無瑕無疵，如同羔羊（彼前一19）；他沒有犯罪（彼前二22）；他代替眾人受死，以無罪代替有罪（彼前三18）。彼得強調一件事——他為我們被殺害。彼得強調耶穌站在罪人的地位上為人受死（彼前二24）。他救贖他們脫離罪的勞役（彼前一18）。
基督的救贖計劃，在太初已經定下（彼前一20），卻在歷史上才顯明出來。藉著基督的復活來完成他的救恩，使信徒能有活潑的盼望（彼前一3）。
[聖經]
除了保羅，彼得可算是講論了最多關於聖經教義的一位使徒。彼得讓我們知道，聖靈在默示工作上的重要性，彼得也肯定了保羅著作有上帝的默示。彼得提供了一個關於聖經的最完整教導︰聖經是從聖靈而來；聖經能叫人重生，並且得著屬靈的長進。
以下是彼得所講關於聖經的一些教義︰
（Ⅰ）聖經稱為「先知的預言」（彼後一19），這是指整本舊約而言。彼得說明，整本舊約聖經，因基督的顯現而得以確定。
（Ⅱ）聖經是活潑的，是長存的道（彼前一23）。人的種子，是會朽壞的，但上帝的話語卻永不朽壞。
（Ⅲ）聖經是潔淨的，能使人得著喂養，叫信徒靈性增長（彼前二2）。
（Ⅳ）聖經不是人的產物（彼後一20）。
（V）聖經雖由人寫成，但人只是被聖靈感動說出上帝的話語，這已能確保聖經無誤（彼後一21）。
（Ⅵ）新約與舊約經文，同樣是出於默示（彼後三16）。彼得將保羅的書信與「別的經書」並列。
（Ⅶ）聖經是神學真理的基礎（彼前二6），彼得引用以賽亞書二十八章16節，並且根據這節經文，建立他的神學觀點。
[基督徒生活]
彼得也曾提及其他有關基督徒生活的教導，他主要關注受苦方面。他的對象也是正在為信仰受苦的希伯來基督徒（彼前一1），彼得鼓勵他們，向他們解釋信徒應怎樣回應苦難，特別指出什麼苦難是不該受的（彼前一6）。關於受苦的教導，有提醒，也有勸勉。
第一，信徒應該知道會有試煉和苦難臨到，他們應有心理準備，因為基督也曾受過苦難（彼前一11，四12，五9）。
第二，信徒應在苦難中喜樂，因為他們可盼望基督再來（彼前三14，四13）。
第三，信徒可能受到不公平的苦難（彼前二19、20、21、23，三17）。基督徒若是為本身的錯誤受苦，是不應稱贊的，但信徒若是忍受不公平的苦難，那在上帝面前就是可喜悅的。基督曾受苦難，他自己也留給信徒一個榜樣（彼前二21至23，三17至18，四1）。最後，信徒可能會按照上帝的旨意受苦（彼前三17，四19），但他們會在苦難中得到上帝的力量（彼前五10）。
[教會]
雖然「教會」一詞，沒有在彼得的著作中出現過，但彼得確曾討論過教會的教義。
<普世性的教會>
彼得肯定猶太人和外邦人會聯合成一個身體（徒十34至43）。在這個長篇的講論裡，彼得宣告外邦人已被上帝接納，他們不需要藉儀式，先行歸化猶太教（徒十35）。在此以前，外邦人須先受洗，歸入猶太教，並且獻祭，接受割禮。彼得在使徒行傳十五章7至11節已肯定這些儀式己成過去。
<地方教會>
在彼得前書五章1至4節，彼得提到地方教會中長老的責任。他們要牧養上帝的群羊。牧養的工作包括喂養（教導）、保護、養育和照料。這不是一種權力的轄管，也不是一種賺取金錢的工作，這必須出於甘心樂意，作敬虔的榜樣。
彼得也提到洗禮。他用類比（analogy）手法將洗禮和挪亞加以比較，挪亞的洪水怎樣象征脫離舊有的生活，水的洗禮也怎樣象征我們脫離舊的罪惡生活（彼前三21）。
[末後的事]
<背景>
這位使徒在彼得後書提到基督再來之前的一些情況，那時，會有假教師進入教會。這些假教師不承認買贖他們的主，他們的假教訓會被人認出（彼後二1）。這些假教師也表現出不道德的行為（彼後二14）；他們領人走錯路，但他們會在基督再來時受審判（彼二9）。
<基督的來臨>
彼得的兩封書信，似乎要將教會的被提和基督再來審判惡人兩件事分別開來。信徒被提，是要得著拯救和賜福；但彼得又說，信徒目前雖受苦難，但在基督顯現的時候，這些就會成為贊美與尊榮（彼前一7）。彼得勉勵信徒，要堅守對基督顯現的盼望（暗示被提）（彼前一13）。在彼得後書中，使徒說基督會再來，審判那些譏消他再來的人（彼後三1至7）。這次再來是「不敬虔之人受審判遭沉淪的日子」（三7）。
<永遠>
彼得形容主的日子是會突然來到的（彼後三10）。「主的日子」這個名詞，在聖經中有幾種用法，一般來說，它是指從教會被提到千禧年國度結束的時期，那麼，主的日子就包括對未信者的審判，和對信徒的賜福。從彼得後書三章10節下至12節來看，彼得所指的是一個永遠的天地。千禧年國度結束，天要在大響聲中廢去，地也要焚燒，這是因為罪惡所致。天地都要更新，預備進到永遠。彼得又給信徒在實際生活上的勉勵，來結束他有關末世事情的教導（彼後三11）。
